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찹쌀이네 공부 공간
[issac sim] 설치 방법 본문
https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/6.0.0/installation/quick-install.html
Quick Install — Isaac Sim Documentation
Quick Install The Quick Install can be used for demos and to get a quick working idea of what the full product can do. After completing the quick install, you can create a room with a robot in it, which provides an even fuller picture of the product capabi
docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com
위 사이트에서 zip 파일 다운로드
mkdir ~/isaacsim
cd ~/Downloads
unzip "isaac-sim-standalone-5.1.0-linux-x86_64.zip" -d ~/isaacsim
cd ~/isaacsim
./post_install.sh
./isaac-sim.sh
설치는 별거 없다.
근데 isaac sim 6.0.0을 다운 받았는데 왜 5.1.0으로 설치되는지 모르겠다.
RAM 가격 오르기 전에 64GB를 구비해뒀더니 아주 쾌적하게 실행된다.
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